IS23-E6200 CANopen主站网关模块主要完成CANopen的通讯处理，并将处理好的的数据发送给CPU模块，由CPU模块处理。
IS23-E6200技术指标表
总特性 | ||
外形尺寸 | 45mm(L)×100mm(W)×75mm(H) | |
重量 | <350g | |
功率损耗 | <3W | |
包括 | +24VDC(扩展总线提供)：0 mA | |
+5VDC(扩展总线提供)：90 mA | ||
电源要求 | 背板总线5V | ±10% V ripple < 60mV |
背板总线24V | 24V ±10% V ripple < 200mV | |
通讯特性 | ||
支持最大从站个数 | 32个 | |
支持最大输入数据 | 256字节 | |
支持最大输出数据 | 256字节 | |
接收PDO最大个数 | 32个 | |
发送PDO最大个数 | 32个 | |
支持波特率 | 9.6K-1.5M | |
产品安装位置示意图
